無人機通過相鄰電機正反轉(zhuǎn)抵消反扭矩，避免機身自旋。正反轉(zhuǎn)槳葉產(chǎn)生相反升力，配合轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)實現(xiàn)姿態(tài)控制（如左右傾斜），確保飛行穩(wěn)定，是多旋翼無人機的基本設(shè)計。