工作原理與無刷電機(jī)一致：定子繞組通三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，帶動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，無外殼設(shè)計(jì)減少體積與重量。應(yīng)用于空間緊湊、需直接驅(qū)動(dòng)的場景，如工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)（減少傳動(dòng)部件）、醫(yī)療設(shè)備（如手術(shù)機(jī)器人）、航空航天云臺（輕量化），能提升設(shè)備響應(yīng)速度與精度。