優(yōu)先無刷伺服電機(jī)，帶編碼器閉環(huán)控制，定位精度高（±0.01mm），適配多數(shù)手臂關(guān)節(jié)。輕載協(xié)作臂（負(fù)載 5-10kg）選 60/80 系列無刷伺服電機(jī)；中載臂（10-50kg）選 110/130 系列；重載臂（50kg 以上）選力矩電機(jī)減少傳動(dòng)損耗。末端關(guān)節(jié)空間小可選空心杯電機(jī)，重量僅幾十克。